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绘制打桩机的简笔画和模型图，可以按照以下步骤进行：
简笔画打桩机：
1、画出一个矩形作为打桩机的基础部分。
2、在矩形上方画出驾驶室和机械臂的轮廓。
3、在机械臂的末端画出钻头，表示正在打桩的部分。
4、根据需要添加细节，如车轮、窗户等，可以根据个人风格进行创意发挥，画出不同的打桩机简笔画。
模型图打桩机：
1、基础部分：画出打桩机的底部基础，可以稍微复杂一些，表现出稳固的结构。
2、主体部分：在基础部分上方画出主体结构，包括机械臂和驾驶室，机械臂可以画得稍微立体一些，表现出其三维形态。
3、细节部分：在主体部分上添加细节，如钻头、滑轮、链条等，还可以添加一些其他细节，如指示灯、标识等。
4、可以选择添加一些阴影和颜色，使模型图更加生动和立体。
由于无法提供图片，建议您在网络上搜索相关教程或参考相关书籍获取更详细的步骤和图片指导，也可以尝试使用一些专业的绘图软件来绘制打桩机的简笔画和模型图，这样效果会更好。